電動機被廣泛使用，如無人駕駛飛行器、機器人手臂、電動工具和工業自動化。許多剛剛接觸到電機的工程師會有一些疑問。今天，我們已經整理出了幾個關于電機的常見知識點，重點放在一些容易被忽視但很重要的知識點上，希望能給大家帶來幫助！

無刷直流電機調速的類型和原理是什么？

       脈沖寬度調制通常用于DC電機調速。也就是說，電源電壓是寬度可調的脈沖電壓。當脈沖最寬時，它相當于直流電，具有最高的功率和速度。當脈沖寬度減小時，相當于DC電壓、功率和速度的減小。脈沖寬度調制是調整脈沖寬度，而不是頻率。

       脈沖寬度變寬表示高電平時間長，低電平時間短，脈沖頻率不變。脈寬調制并不直接調節電機的速度，而是改變電機的功率或轉矩。當扭矩較大時，換向加速，轉速增加。

如何將無刷直流電機的旋轉運動轉化為直線運動？

       閉環控制是通過添加絲杠和編碼器形成的。如果一般用于定位，可以考慮使用步進電機和伺服電機。伺服主要通過脈沖定位?；旧?，可以理解，當伺服電機接收到脈沖時，它將旋轉對應于脈沖的角度，從而實現位移。因為伺服電機本身具有發送脈沖的功能，所以每當伺服電機旋轉一個角度時，它就會發出相應數量的脈沖。通過這種方式，它與伺服電機接收到的脈沖相呼應，或者稱為閉環。這樣，系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機，同時又有多少脈沖被接收回來。通過這種方式，可以精確地控制電機的旋轉，從而實現精確定位，可以達到0.001毫米

如何判斷無刷直流電機的極數？

1、 如果使用CD系列驅動程序，可以使用ZERO命令來啟用該驅動程序。電流從定子繞組的c端流入，從b端流出，以產生與轉子磁場具有相同磁極數的定子磁場。這個磁場的強度可以由IZERO設定。設定IZERO=5(電機連續電流的5%)，用手慢慢轉動轉子一次。每當轉子的磁極與定子的磁極對齊時(相同或不同)，就會有一個停頓。如果轉子旋轉圓有2p個暫停，電機的極數為2p。

2、如果使用沒有轉子調零命令的驅動器，如S600/S300，驅動器可以設置為串行電流模式。對于電流指令t，給定一個小電流，它不足以使轉子旋轉。用手慢慢轉動轉子，每次轉子的磁極與定子的磁極對齊(相同或不同)，都會有一個停頓。如果轉子旋轉2p次，電機的極數為2p。設置正確的電機極數對于驅動的正常運行非常重要。