電動自行車車用電動機有兩大類，五個品種。電動車測功機兩大類是：有刷電機和九州無刷電機；五個品種是有刷電機有齒輪傳動和無齒輪傳動，無刷電機有傳感器、無傳感器和盤形電樞齒輪減速無刷電機。輪轂式有齒輪傳動有刷直流電動機

該電機一半是盤形電樞有刷電機，另一半是齒輪減速兼傳動系統。=盤形電樞是高速轉動的轉子，電機的轉矩是通過軸傳遞給第一級齒輪，經齒輪減速帶動輪轂外動。電動車測功機的（a）磁鋼排列的方法 （b）電機剖面圖

有刷有齒輪轂電機的盤形電樞，是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進模內熱成型，之后在5000r/min的轉速下高速旋轉，試驗2min，偏轉、跳動和電樞的強度指標應當合格。

電機在運行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機的聲音比無刷電機聲音大。輪轂式無齒輪傳動有刷直流電動機

為了適應輪轂結構，簡化電機，將有刷電動機設計成電樞放在外邊做轉子，磁鋼放在電機之內做定子，多塊磁鋼配多個繞組，組成轉速為180r/min左右的低速電機?？吹竭@種電機外轉子中尚未經過壓力整形的電樞繞組，在繞組以內是平面環狀整齊排列的換向片。放在外轉子上的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設在孔的背側，電刷帶著導線被彈簧從刷握中彈出。

從圖中能看到定子的軸端套有一個螺母，防止在加工中損傷軸的螺紋，把電刷整理好裝入刷握中，電刷就可以接觸在換向器平面上，借助彈簧的彈力，對換向器壓緊，而磁鋼正好進入外轉子繞組中，只留一個很小的環形氣隙。這個環形氣隙的直徑越大，電機產生的轉矩也越大。無刷直流電動機把無齒輪傳動的有刷直流電動機定、轉子內外對調，將繞組改成三個相做定子，磁鋼裝在電機外殼內，取消電刷和換向器，在電樞繞組中間安裝三個霍耳傳感器，這就成為一臺無刷直流電動機。三相繞組引線經壓板固定后，從軸的一端空心引出，從軸的兩端部各銑出對應的兩個平面，可以裝入車的前*或后*的*口內，上緊螺母，在運行時產生反力矩。對有傳感器的電樞，3個霍耳傳感器按120°均勻安裝在繞組有引線一端貼近外轉