電動自行車車用電動機有兩大類，五個品種。電動車測功機兩大類是：有刷電機和九州無刷電機；五個品種是有刷電機有齒輪傳動和無齒輪傳動，無刷電機有傳感器、無傳感器和盤形電樞齒輪減速無刷電機。輪轂式有齒輪傳動有刷直流電動機

該電機一半是盤形電樞有刷電機，另一半是齒輪減速兼傳動系統。=盤形電樞是高速轉動的轉子，電機的轉矩是通過軸傳遞給第一級齒輪，經齒輪減速帶動輪轂外動。電動車測功機的（a）磁鋼排列的方法 （b）電機剖面圖

有刷有齒輪轂電機的盤形電樞，是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進模內熱成型，之后在5000r/min的轉速下高速旋轉，試驗2min，偏轉、跳動和電樞的強度指標應當合格。

電機在運行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機的聲音比無刷電機聲音大。輪轂式無齒輪傳動有刷直流電動機